大约在5—6个月的时候，孩子就为爬作准备了，他会趴在床上，依赖腹部为中心，向左右挪动身体打转转，渐渐地他会匍匐爬行，但腹部仍贴着床面，四肢不规则地划动，往往不是向前爬而是向后退。大约到了8—9月时，孩子就会爬了，真正会爬是用手和膝盖爬行，头颈抬起，胸腹部离开床面。
爬对婴儿来说是一项非常有益的动作，这是因为完成爬的动作需要全身许多部位的参与，包括手臂、腿脚、胸、腹、背等，还需要大脑对这些部位的肌肉运动进行协调平衡。所以说爬既能锻炼婴儿全身肌肉的力量和协调能力，又能增强小脑的平衡与反应的联系，这种联系对婴儿日后学习语言和阅读会有良好的影响。爬扩大了孩子的活动范围，还能为婴儿探索周围的环境创造条件。不然，这个年龄的孩子只能坐在一处玩，涉及的范围仅仅是身边周围很小的范围，会爬的孩子就不同了，能在一定范围内相当自由，想爬到哪儿就去哪儿，只要能爬到的地方，再远的玩具也能够拿到，比起不会爬的孩子就能接触到更多周围的物体，这样就能促进认知能力的发展，对他的智力发育有相当的好处。
要想孩子学会爬，就要下些功夫。在婴儿刚开始学爬，只能依赖腹部为中心作旋转运动时，一位家长可以在他的前方用一玩具逗引他，鼓励他向前爬，另一位家长用手抵着孩子的双脚给他一点力量，帮助他向前爬，经过一段时间的练习他就学会用腹部贴着床面匍匐爬行。一旦他能将腹部离开床面靠手和膝来爬行时，就可以在他前方放一只滚动的皮球，让他朝着皮球慢慢地爬去，逐渐他会爬得很快。此外，要给孩子学爬辟出一块场地，可以在硬板床上，也可以在地板上的地毯上，周围移去不需要的东西，任他在上面“摸爬滚打”。爬对刚学习的婴儿来说是一项很费劲的运动，注意每次训练时间不要太长，根据孩子的兴趣，花上5—l0分钟就可以，贵在坚持。
